・グミなどの回復アイテムを使う
・HP回復効果のある術技を使う
・FGがたまっているときに術技を使う
・敵を倒す

対象を指定してHPを回復する術が無いと思われるため、上記の方法でうまくHPを回復しておくと良い。特に動作していなければすぐに使用可能なグミでの回復は便利なので、危なくなったらケチらず積極的に使っていくと良い。